停走流畅、走位灵活，2月19日，一辆科技感十足的无人清扫机器人在中国文字博物馆附近行驶，将所经之处的落叶、石子、烟头、灰尘等瞬间“收入囊中”，遇到行人或车辆时还可以智能避让，引得路过的市民纷纷驻足观看，不少人还掏出手机拍照。

无人清扫机器人正在工作。

“这小家伙真有意思，它是怎么做到自己清扫还能避开人的呢？”市民李大爷满脸好奇地问。一旁的王女士说：“看着挺新奇的，但它能扫干净吗？我们平时打扫卫生可不容易。”

　　面对市民的疑问，技术负责人杨航走上前，耐心地解释：“这辆无人清扫机器人采用了多源异构传感器方案，集成了非接触式传感器和接触式传感器。就像给它装上了‘眼睛’和‘触角’，通过先进的感知算法处理和融合这些传感器收集到的数据，它就能全方位地感知路面状况，自主精准识别障碍物和行人，并主动躲避，大大降低了交通事故风险。同时，它还内置了高精度定位系统，保证在清扫过程中不会‘迷路’，能够准确地完成每一次清扫任务。”

　　无人清扫机器人的清扫业务能力十分出色。杨航继续介绍：“它的智能决策规划系统可以对清扫、垃圾倾倒、泊车等功能实现全自动控制。它可以根据不同场景，比如街道宽窄、垃圾分布情况等制订清扫方案，有覆盖式、循环式、贴边清扫等多种作业模式，不管是宽敞的大道还是路边的角落，都能打扫得干干净净。”

　　“无人清扫机器人现在可是我的好伙伴。我以前开大车，现在一方面负责监测、控制无人清扫机器人，一方面和后台管理员沟通。”无人清扫机器人安全员许世凯笑着说，无人清扫机器人能与云端作业管理系统连接，实现多台机器人的实时调度协同运作。管理人员坐在办公室，通过PC/App端就能对机器人进行远程操控和状态监测。“无人清扫机器人大面积清扫，无法清扫到的地方，再配合人工。此举大大提高了环卫作业的效率和质量，也减轻了人工的劳动强度。”许世凯说。

　　“我们将中国文字博物馆附近设为重点区域，北至洹滨南路，东至永明路，西至中华路，南至人民大道，保洁面积约20万平方米。以往，该区域需要30名保洁员不间断作业，才能维持卫生清洁。如今，采用人机结合的模式，4辆无人清扫机器人全天候巡回清扫，仅需14名保洁员清理一些卫生死角，便达到了同样的清洁效果。这一转变不仅解放了人力，还大幅减轻了保洁员的劳动强度。”城发城市服务科技（安阳）有限公司经理郭俊东表示，下一步，该公司还计划在更多合适区域推广这一高效的清洁模式，持续提升城市环境卫生管理水平。

　　无人清扫机器人的投入使用，是科技与环卫工作的一次完美融合。它不仅提升了城市环境卫生水平，还让市民切实感受到了科技创新为生活带来的便利与美好。相信在未来，会有更多这样的科技成果应用到城市管理中，让我们的城市更加宜居、宜业。（赵晓凤）